Sensor infrarrojo TCRT5000

El TCRT5000 es un sensor infrarrojo reflectivo ampliamente utilizado en proyectos de robótica, automatización y detección de objetos. Integra un LED emisor de luz infrarroja (IR) y un fototransistor receptor, permitiendo detectar superficies, proximidad y diferencias de color mediante la reflexión de la luz infrarroja.

Se usa frecuentemente en:

• Robots seguidores de línea (detección de líneas negras y blancas).
• Detección de obstáculos y presencia de objetos.
• Conteo de elementos en movimiento.
• Sensores de posición y alineamiento.
• Encoders y sistemas de automatización industrial.

Características principales:

• Voltaje de operación: 3.3 V a 5 V DC
• Método de detección: reflexión infrarroja
• Longitud de onda IR: 950 nm
• Distancia típica de detección: 0.2 mm a 15 mm (óptimo cercano a 2.5 mm)
• Ajuste de sensibilidad mediante potenciómetro (en módulos comerciales)
• Salida digital y/o analógica según la versión del módulo
• Filtro óptico para reducir interferencias de luz ambiente.