Sensor de flujo óptico PMW3901

PMW3901 es un sensor de flujo óptico (Optical Flow) diseñado para detectar movimiento y desplazamiento sobre superficies mediante el análisis de imágenes capturadas continuamente. Funciona con una tecnología similar a la utilizada en sensores ópticos de mouse, pero optimizada para aplicaciones de robótica, drones y sistemas de navegación autónoma. Calcula internamente el desplazamiento entre cuadros de imagen, permitiendo medir movimiento horizontal con alta precisión.

Se utiliza ampliamente en drones, vehículos autónomos y proyectos de robótica para mejorar la estabilidad, el posicionamiento y el control de movimiento, especialmente en entornos donde no existe señal GPS o se requiere navegación de precisión.

Características:

• Sensor de flujo óptico de alta precisión.
• Detección de movimiento sobre superficies.
• Procesamiento interno de desplazamiento entre imágenes.
• Comunicación mediante interfaz SPI o UART (según el módulo utilizado).
• Bajo consumo energético.
• Diseñado para integración en drones y sistemas autónomos.
• Capaz de operar desde aproximadamente 80 mm hasta distancias mayores, dependiendo del módulo y configuración.

Aplicaciones:

• Drones y control de vuelo.
• Robótica móvil.
• Navegación autónoma.
• Sistemas de posicionamiento interior.
• Vehículos inteligentes.
• Proyectos con microcontroladores como ESP32, Arduino o controladores de vuelo compatibles.

Especificaciones generales:

• Tecnología: Optical Flow (flujo óptico)
• Interfaces disponibles: SPI / UART (según módulo)
• Alimentación típica: 3.3 V – 5 V (según fabricante)
• Bajo consumo de corriente
• Alta velocidad de captura y procesamiento de movimiento
• Diseño compacto para integración en sistemas embebidos.